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　　自行车的发明和发展是一个不断演进的过程。在德莱斯之后，人们对自行车进行了一系列的改进。例如，1839 年英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，提高了行驶速度；1869 年雷诺型自行车采用钢管车架和实心橡胶带，使自行车更加轻便；1886 年斯塔利设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，使用橡胶车轮并制成菱形车架，其车型与现代自行车基本一致；1887 年链条驱动自行车出现；1888 年充气轮胎被应用于自行车上，进一步提升了自行车的性能。