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　　除了在大语言模型、语言动作模型等技术层面面临的挑战，国际机器人联合会研究委员会主席亚历山大·维尔还从另两个角度表达了对智能工业机器人的担忧：其一，为确保技术可靠与时新，工业机器人搭载的AI需要定期重新训练，这可能与制造业系统长期运行的特点相矛盾——在这方面，数字孪生技术有望协助训练工业机器人AI，并辅助工业机器人开发与调试；其二，要实现人机安全协同，需要降低机器人运行速度，给人们留出反应时间，而这又与人们对机器人“速度快、力量大”的期待相悖。对此，他建议，制造业工作者应深入理解工业机器人的工作原理，而非仅仅停留在会操作的层面。